Advanced Navigation-Software für Autonome Mobile Roboter
Für schwierigste Anforderungen von ferngesteuert bis vollautonom.
Um seine Aufgaben erfüllen zu können, muss ein mobiler Roboter vor allem über eine geeignete und zuverlässige Selbstlokalisierung und Navigation, Obstacle Detection sowie diverse Aktoriken (z.B. das vollautonome An- und Abkuppeln von Anhängern oder das Handling von Ladegütern durch einen auf dem AMR integrierten COBOT-Arm) verfügen.
Alle gängigen Navigationsaufgaben – Indoor & Outdoor
Unsere modulare Software Innok COCKPIT™ deckt alle gängigen Navigationsaufgaben ab und ermöglicht es, die Navigation Ihres Roboters auf Ihre Anwendung optimal zuzuschneiden. Ob Fernsteuerung, Personen folgen oder automatisches Abfahren festgelegter Routen – Innok COCKPIT übernimmt alle Aufgaben, die für die Navigation eines Roboters erforderlich sind.
Dank der intuitiven Benutzerschnittstelle kann die Software schon nach sehr kurzer Einarbeitungszeit durch den Nutzer effizient eingesetzt werden.
Innok COCKPIT™ basiert grundsätzlich auf den Open System Robotersteuerungs-Software Bibliotheken ROS / ROS2.
Advanced HYBRID Navigation für Autonome Mobile Roboter
Damit kommt genau die am besten geeignete Technik zum Einsatz.
Innok HYBRID NAVIGATION™ ist on board verbaut und bietet eine breite Palette von state-of-the-art Navigationstechnologien. Damit kommt immer genau die für die aktuellen Umstände am besten geeignete Technik zum Einsatz.
Um seine Aufgaben erfüllen zu können, muss ein mobiler Roboter vor allem über eine geeignete und zuverlässige Selbstlokalisierung und Navigation verfügen.
Die Innok HYBRID NAVIGATION™ Technologie deckt alle gängigen Einsatzszenarien ab: Ob in einer Produktionshalle, einer Logistikhalle, im offenen Außenbereich, im Außenbereich mit Bewuchs, in Tunneln oder unter Tage – Innok HYBRID NAVIGATION™ setzt wahlweise GPS, hochpräzises GPS (RTK GNSS), High Performance 2D und 3D Laser-Scanner, sowie Kamera/Vision- und Radar Technologien ein und integriert diese zu einem hochpräzisen und maximal zuverlässigen Gesamtsystem.